Matamoros, ufficialmente Heroica Matamoros, è una città del Messico situata nel nord dello stato di Tamaulipas prossima alla frontiera con gli Stati Uniti d'America, lungo la sponda destra del Rio Grande, capoluogo dell'omonima municipalità. Al censimento del 2010 la municipalità possedeva una popolazione di 489193 abitanti ed aveva un'estensione di 4634 km².